| 來源：甲子光年 微信公眾號ID：jazzyear
未來30年，機器人產(chǎn)業(yè)就是人類最重要的產(chǎn)業(yè)。
12月7日~10日，科技智庫甲子光年在線上舉辦2022甲子引力大會。在12月9日下午的「新一代數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施」專場上，達闥創(chuàng)始人&CEO黃曉慶就《5G雲(yún)端機器人與機器人元宇宙》發(fā)表了主題演講。
以下為黃曉慶的演講實錄：
機器人是製造業(yè)皇冠頂端的明珠，其研發(fā)、製造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端製造業(yè)水平的重要標誌。在去年年底，工信部發(fā)佈了《十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》目標在2025年我國要成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端製造的集聚地、集成應(yīng)用的新高地。當時新聞聯(lián)播還用了達闥機器人的旗艦產(chǎn)品Ginger。
機器人已經(jīng)成為了下一個人類最重要的工業(yè)品類，這裏面深層次的意義是什麼？
人類經(jīng)濟的發(fā)展有三大最重要的資源，這是聯(lián)合國研究出來的，就是「糧食、能源、勞動力」。糧食和能源靠生產(chǎn)力的提高不斷地、無限制地生產(chǎn)出來，可是勞動力呢？從發(fā)達國家逐漸到發(fā)展中國家、新興經(jīng)濟體，比如說中國，就是老齡化、勞動力越來越少。怎麼繼續(xù)有效地發(fā)展經(jīng)濟？那就是機器人，特別是越來越多的智能機器人，可以在很多功能上幫助到人類。
1.「雲(yún)端機器人」是智能機器人的進化新形態(tài)
說到智能機器人，我們就來看看機器人的發(fā)展歷程。從上世紀60年代，人類開發(fā)出了第一代機器人，之後就不斷想辦法讓機器人變得越來越聰明、越來越能夠最大限度的、完整地幫助人。60年代開始開發(fā)出來的機器人能完成基礎(chǔ)的重複勞動，只有很少的智能化。到了90年代出現(xiàn)了第二代機器人，讓傳感器有了一定的計算能力，能夠和人類共同工作，所以叫協(xié)作機器人；到了90年代出現(xiàn)了第三代機器人，有了足夠多的傳感器，可以在比較自由的有限空間，比如說一個倉庫，一個港口進行物流、倉儲、調(diào)度的工作，我們把它叫做AGV，也叫做自動地面運動機器人。到了21世紀初，機器人有了一個比較重大的飛躍，就是在自動駕駛技術(shù)的推動之下，把人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)融合在一起，汽車變成了一個新的機器人，融入了更多的算力和人工智能。這個時候機器人就能夠自主開車，比如識別道路、識別交通標誌，甚至理解交通規(guī)則。當然，由於算力的限制，這一代機器人還是沒有辦法像人類一樣進行多模態(tài)溝通，也沒有辦法完成問題解答，所以還不能實現(xiàn)所謂的L5自動駕駛。
那怎麼解決這個問題？達闥在2015年提出「雲(yún)端智能機器人」的概念，就是讓機器人把大腦放在雲(yún)端來完成這個重要的工作。
經(jīng)過這麼多年的努力，達闥機器人已經(jīng)完成了雲(yún)端智能機器人的架構(gòu)、核心技術(shù)，雲(yún)端機器人大腦的操作系統(tǒng)，包括雲(yún)端智能的核心技術(shù)、智能柔性關(guān)節(jié)等，雲(yún)端智能機器人技術(shù)也得到了整個產(chǎn)業(yè)界的認同，今年國家科技部經(jīng)把國家級的新一代人工智能創(chuàng)新開放平臺授予了達闥，我們就繼續(xù)沿著雲(yún)端智能機器人的架構(gòu)為人類做出達到和接近人類智能水平的機器人。
為什麼需要雲(yún)端智能呢？就是因為人類的大腦太複雜，它是一個有一千億神經(jīng)元的複雜機器，如果換作電子器件就可能比人類的大腦要大一百萬倍，重一百萬倍，耗電多一百萬倍。人類水平的大腦沒有辦法複製到每一個機器人的腦袋裡，但另一方面，人類的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒那麼厲害，人類感知到大腦的反應(yīng)平均延遲是150毫秒，最短的也要30毫秒，相比較而言，無線電和光信號傳輸速度可達每秒30萬公里，是人類神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的10億倍。所以，我們可以把機器人大腦放在遠離機器人身體的雲(yún)端，通過5G通信網(wǎng)絡(luò)連接到機器人身體，同樣可以實現(xiàn)實時控制。
達闥經(jīng)過多年的努力，設(shè)計出了一個完整的雲(yún)端機器人的全棧技術(shù)架構(gòu)，包含了一個雲(yún)端大腦，一個依託於4G或者5G網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，和依託于智能柔性關(guān)節(jié)的新型智能機器人的本體，這個智能機器人可以從簡單的輪式機器人到最終進入四足和人形雙足，最終做出家庭保姆機器人，所以達闥也提出了「機器人運營商」這個概念。雲(yún)端智能系統(tǒng)特別像我們今天看到的互聯(lián)網(wǎng)體系，機器人的大腦就包含了人工智能平臺，包含了一個數(shù)字孿生的機器人元宇宙，還包含了所有的人類都可以參與的——機器人的訓(xùn)練師平臺，以及機器人的運營平臺。
2.人類第一個智能機器人操作系統(tǒng)——海睿
雲(yún)端機器人對人類意味著什麼？從一個精確的角度來說，我們認為智能機器人就是繼個人計算機、智能手機之後人類的第三代計算機，智能機器人的核心是人工智能，人工智能是軟件，機器人是硬件，最後形成一個計算機產(chǎn)業(yè)，這就是智能機器人，我們達闥有幸為人類首先打造出來了未來的機器人的操作系統(tǒng)，就是海睿雲(yún)端大腦操作系統(tǒng)。
海睿操作系統(tǒng)包含了一個極致真實與實時同步的數(shù)字孿生大世界，也就是機器人元宇宙。你這樣想，我們每個人到了一個地方，參加了一個工作，我們腦海中產(chǎn)生的是什麼？是那個地方的場景，是那個地方的元宇宙，所以我們就不會迷路，我們就知道去哪兒。我們也要給機器人建立這個元宇宙，人類的元宇宙無法互相轉(zhuǎn)移，但是機器的元宇宙通過雲(yún)計算可以很清晰地從一個機器人轉(zhuǎn)移到另外一個機器人，所以機器人學(xué)聰明太容易了，只要一秒鐘，人類要30年。
在這個基礎(chǔ)之上我們就能產(chǎn)生強大的算力來支持人工智能的發(fā)展。最近我們可以看到，多模態(tài)大模型的人工智能已經(jīng)徹底改變了我們對傳統(tǒng)人工智能的認知，我們發(fā)現(xiàn)人工智能不但能夠感知，而且還能認知，不但能夠分析問題，還能解決問題，所以多模態(tài)人工智能系統(tǒng)都是千億級別甚至萬億級別的參數(shù)，它是肯定不可能放在一個機器人頭上的，它就可以放在雲(yún)端變成一個雲(yún)端服務(wù)。
在人工智能的驅(qū)動之下，我們就可以實現(xiàn)一個通用人工智能平臺，把對話、知識、多模型以及運動控制等等全部融入到一個雲(yún)端智能體系，從而實現(xiàn)機器人在第一線工作，人類在雲(yún)端指揮，這樣的話每一個人就可以控制越來越多的機器人，從而實現(xiàn)生產(chǎn)力的解放。
為了實現(xiàn)這個目標我們肯定要圍繞雲(yún)端大腦的操作系統(tǒng)建立一個類似於計算機產(chǎn)業(yè)、智能手機產(chǎn)業(yè)一樣的生態(tài)，這個生態(tài)包含了機器人的應(yīng)用開發(fā)商，AI服務(wù)提供商，以及機器人本體製造商和核心技術(shù)開發(fā)商，最後形成一個機器人大腦運營商。達闥就是一個機器人大腦運營商，來完成未來的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
3.人形機器人是一種必然走向
當然，機器人發(fā)展的核心還是要做出越來越通用的機器人大腦和越來越通用的機器人本體。我們從2018年開始一直在這個方向努力，今年我們又推出了我們?nèi)诵螜C器人Cloud Ginger的第二版，採用了超過40個柔性關(guān)節(jié)，已經(jīng)從第一代的能歌善舞變成第二代的心靈手巧，可以做很多細緻的服務(wù)工作。我經(jīng)常提到一點，要讓我們的機器人能夠穿針，能夠發(fā)牌，能夠打麻將，那我們未來的機器人就肯定是可以幫人類工作的。
當然，我們現(xiàn)在也有很多機器人平臺，但是它們?nèi)绷穗p臂、缺了雙手，所以我們又推出了螳螂雙臂機器人，讓現(xiàn)有的不管是輪式還是其他形態(tài)的機器人，都能都有雙手。有雙手就能幹活，能幹活它就需要大腦，它需要柔性關(guān)節(jié)和雲(yún)端大腦有機融合。
在這個基礎(chǔ)之上我們可以形成雲(yún)端機器人的產(chǎn)品家族，有的做服務(wù)工作，有的做清潔工作，有的做巡檢工作，有的做農(nóng)業(yè)工作，有的做安防工作。當然，最終我們要做出一個人形雙足的機器人來為人類服務(wù)。
人形雙足的機器人有很多的用途，最典型的應(yīng)用就是照顧、陪伴老人。我們中國到2035年左右60歲及以上老年人口將突破4億，這些老人誰來陪伴？我們一定要為他們打造家庭保姆機器人。
過去兩年來我們已經(jīng)在中國的大學(xué)主辦了以大學(xué)生為核心的智能機器人服務(wù)挑戰(zhàn)賽，圍繞海睿操作系統(tǒng)讓大學(xué)生能夠?qū)W習編程、控制、人工智能，這些是人類未來最主要的工作——機器人的訓(xùn)練師和機器人的編程師，就像當年學(xué)習安卓、學(xué)習蘋果iOS、學(xué)習微軟的Windows一樣，所以海睿就是我們未來要培養(yǎng)的人才。
圍繞機器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)我們還要培養(yǎng)更多的合作夥伴。我們已經(jīng)和一些著名的頭部企業(yè)展開了很多合作，同時也和很多創(chuàng)新公司，特別是從事機器人本體的製造商，再加上各種垂直的行業(yè)，做了特別多的合作，來推動機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
機器人肯定代表了人類未來發(fā)展的核心，最終我們需要做出什麼呢？需要做出一個雙足人形機器人，這一直是我們?nèi)祟惖膲粝耄热缑绹缎请H迷航》中的Data機器人。我們也推出了我們認為最美好的機器人，就是天仙配裏面的七仙女，七仙女機器人有60個關(guān)節(jié)，當然她也有很多很細緻的技術(shù)，有效的解決人形機器人的行走、工作等等細節(jié)。
最後，我給大家看一下我們對未來的願景。
?在未來30年，機器人產(chǎn)業(yè)就是我們?nèi)祟愖钪匾漠a(chǎn)業(yè)。到2050年我們預(yù)測全世界將擁有一百億臺機器人，這將是一個30萬億美元的巨大產(chǎn)業(yè)，所以我們也熱烈地邀請業(yè)界各位大咖，熱烈地邀請年輕的學(xué)者們，跟我們達闥搞合作，我們一起來為「2025機器保姆、2035全球服務(wù)「共同努力。
謝謝大家！
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